L’errore statico di trasmissione (STE) è considerato come la principale fonte di sovraccarichi, rumore e vibrazioni in trasmissioni meccaniche. L’STE è definito come la differenza tra la posizione angolare teorica e quella reale di due ruote dentate sotto carico in condizioni quasi statiche. Questo parametro è strettamente dipendente dal carico applicato e dalla micro e macro geometria del dente. Il team di GeDy TrAss ha progettato questo banco di prova per misurare l’errore statico di trasmissione di due ruote dentate sotto carico in condizioni quasi statiche. In particolare, il banco di prova può essere suddiviso in due macro elementi: il primo è il meccanismo composto da pesi e pulegge che genera coppia motrice e frenante fino a 500 Nm.

Il secondo elemento è composto da due strutture chiamate “supporti”: una fissa al terreno e l’altra mobile, in maniera tale da essere il più flessibile possibile e poter impostare prove per qualsiasi tipo di ruota dentata (denti dritti, elicoidale, conica, ipoide, etc.). Al di sopra di questi due supporti sono montati la catena cinematica (alberi, cuscinetti, ruote), il torsiometro per misurare la coppia istantanea e due encoder angolari ad alta precisione per valutare la differenza angolare delle ruote fino a 10^-6 radianti.